Как V2X-промежуточное ПО автомобиля превращает необработанные байтовые потоки SPaT и MAP, закодированные в ASN.1 UPER, в структурированные объекты фазы сигнала и геометрии перекрестка.
Приложение V2I выполняет ASN.1-декодер в отдельном рабочем потоке, независимом от контура управления ADAS, публикуя декодированные объекты перекрестка через безблокировочный кольцевой буфер, чтобы некорректное или чрезмерно большое сообщение MAP не могло застопорить критичные по времени циклы планирования траектории.
Одно сообщение MAP может описывать десятки групп сигналов, охватывающих движение прямо, левый поворот и защищенные фазы для пешеходов. Прикладной уровень должен сопоставить текущую полосу автомобиля, определенную по сверке с картой высокой точности, с правильным SignalGroupID, прежде чем обратный отсчет фазы станет значимым для системы помощи водителю.