Сообщения MAP обещают осведомленность о перекрестке на уровне полос, но дорожная трансляция настолько надежна, насколько надежен программный конвейер, согласующий ее с собственным представлением автомобиля о своем местоположении. В этой статье последовательно рассматривается весь этот конвейер согласования.
Сопоставитель рассматривает и граф полос MAP, и граф полос карты высокой точности как ориентированные графы, выполняя итеративное выравнивание по ближайшим точкам их центральных полилиний, оценивая кандидатные пары полос по схожести направления, согласованности ширины и топологии связности перед подтверждением совпадения выше откалиброванного порога достоверности.
Когда бортовое обнаружение разметки расходится с присвоением полосы на основе MAP больше откалиброванного допуска, модуль слияния понижает статус входных данных MAP с авторитетного источника до чисто рекомендательной подсказки, не позволяя устаревшей или неверно настроенной производителем трансляции MAP когда-либо переопределить то, что в данный момент наблюдают собственные датчики автомобиля.