GLOSA выглядит просто на доске: считать обратный отсчет, рекомендовать скорость. В производстве это задача систем реального времени, включающая ненадежные радиоканалы, вероятностное время и жесткие дедлайны, разделяемые с контурами управления, критичными для безопасности.
Полевые развертывания показывают, что покрытие RSU пропадает за грузовиками, растительностью и навесами зданий. Декодер отслеживает таймер актуальности для каждого перекрестка и до 600 миллисекунд использует экстраполяцию отсчета по счислению пути, прежде чем полностью отозвать рекомендацию, предотвращая появление устаревших советов по скорости на дисплее водителя.
Поскольку разные производители RSU поставляют прошивки с тонкими особенностями интерпретации необязательных полей ASN.1, декодер проверяется на растущем регрессионном корпусе захватов пакетов, собранных на действующих перекрестках, что позволяет выявлять специфичные для производителя искажения до того, как они достигнут автомобиля в реальных условиях.