Программный конвейер, преобразующий обратный отсчет minEndTime/maxEndTime из SPaT в рекомендацию оптимальной скорости при зеленом сигнале и оценку риска помощи при движении на перекрестке внутри стека ADAS.
Адаптивные перекрестки на местах часто продлевают зеленую фазу при обнаружении трафика, из-за чего поле maxEndTime может смещаться вперед между последовательными передачами SPaT. Модуль слияния ADAS отслеживает историческую дисперсию дрейфа обратного отсчета для каждого SignalGroupID и соответственно расширяет доверительный интервал вместо слепого доверия одному кадру.
Диапазон скорости GLOSA полезен только тогда, когда планировщик продольного движения автомобиля может на него реагировать. Приложение V2I публикует целевой диапазон скорости и предельный срок проезда перекрестка на внутренней шине ADAS; планировщик затем сочетает эту рекомендацию с данными переднего радара и дистанцией до лидирующего автомобиля перед регулировкой дроссельной заслонки или рекуперативного торможения.