Como o middleware V2X do veículo transforma fluxos de bytes SPaT e MAP codificados em ASN.1 UPER em objetos estruturados de fase de sinal e geometria de cruzamento.
O serviço de aplicação V2I executa o decodificador ASN.1 em uma thread de trabalho dedicada, separada do loop de controle ADAS, publicando objetos de cruzamento decodificados em um buffer circular sem bloqueio, para que uma mensagem MAP malformada ou grande demais não trave ciclos de planejamento de trajetória críticos em tempo.
Uma única mensagem MAP pode descrever dezenas de grupos de sinal cobrindo fases retas, de conversão à esquerda e de pedestres protegidos. A camada de aplicação precisa casar a faixa atual do veículo, derivada do casamento com o mapa de alta definição, com o SignalGroupID correto antes que qualquer contagem regressiva de fase tenha sentido para o sistema de assistência ao motorista.