Mensagens MAP prometem consciência de cruzamento em nível de faixa, mas uma transmissão da via só é tão confiável quanto o pipeline de software que a reconcilia com o próprio senso do veículo de onde ele está. Este artigo percorre esse pipeline de reconciliação de ponta a ponta.
O casador trata tanto o grafo de faixa MAP quanto o grafo de faixa do mapa de alta definição como grafos direcionados e executa um alinhamento iterativo do ponto mais próximo em suas polilinhas de linha central, pontuando pares de faixa candidatos por similaridade de direção, consistência de largura e topologia de conectividade antes de confirmar uma correspondência acima de um piso de confiança calibrado.
Quando a detecção de marcação de faixa embarcada discorda da atribuição de faixa derivada do MAP em mais de uma tolerância calibrada, o módulo de fusão rebaixa a entrada MAP de fonte autoritativa para uma dica apenas consultiva, evitando que uma transmissão MAP obsoleta ou mal configurada pelo fornecedor jamais substitua o que os próprios sensores do veículo observam atualmente.