Alimentando Contadores Regressivos SPaT em Software de Aconselhamento de Velocidade e Planejamento de Movimento

O pipeline de software que converte uma contagem regressiva minEndTime/maxEndTime do SPaT em uma recomendação de Aconselhamento de Velocidade Ótima para Luz Verde e uma pontuação de risco de Assistência de Movimento em Cruzamento dentro do ADAS.

Tratando o Tempo do SPaT como um Sinal Probabilístico, Não um Relógio Fixo

Cruzamentos atuados em campo frequentemente estendem fases verdes para tráfego detectado, o que significa que o campo maxEndTime pode aumentar entre transmissões SPaT consecutivas. O módulo de fusão ADAS rastreia a variância histórica da deriva da contagem regressiva de cada SignalGroupID e amplia seu intervalo de confiança de acordo, em vez de confiar em um único quadro pelo valor nominal.

Acoplando a Saída do GLOSA ao Planejador de Movimento Longitudinal

Uma faixa de velocidade GLOSA só é útil se o planejador de movimento longitudinal do veículo puder agir sobre ela. A aplicação V2I publica uma faixa de velocidade alvo e um prazo de liberação do cruzamento no barramento ADAS interno; o planejador então mescla essa entrada de aconselhamento com o radar frontal e o espaçamento do veículo à frente antes de ajustar o acelerador ou a frenagem regenerativa.

Suavização estilo Kalman de atualizações sucessivas da contagem regressiva SPaT para suprimir ruído de extensões de sinal atuadas.
Cálculo da faixa de velocidade GLOSA que respeita limites de velocidade sinalizados, cinemática do veículo e conforto dos passageiros.
Pontuação de risco de zona de dilema que sinaliza velocidades de aproximação onde nem parada segura nem cruzamento do cruzamento são garantidos.
Degradação graciosa para reconhecimento de semáforo apenas por câmera quando a confiança do SPaT cai abaixo de um limiar calibrado.

Explorar Portfólio de Domínios