SPaT의 minEndTime/maxEndTime 카운트다운을 ADAS 스택 내부의 녹색 신호 최적 속도 권고(GLOSA) 및 교차로 이동 보조 위험 점수로 변환하는 소프트웨어 파이프라인.
현장의 작동식 교차로는 감지된 교통량에 따라 녹색 위상을 자주 연장하므로, 연속된 SPaT 방송 사이에서 maxEndTime 필드가 뒤로 밀릴 수 있습니다. ADAS 융합 모듈은 각 SignalGroupID의 카운트다운 편차에 대한 과거 분산을 추적하고, 단일 프레임을 액면 그대로 신뢰하는 대신 그에 따라 신뢰 구간을 확장합니다.
GLOSA 속도 대역은 차량의 종방향 동작 계획기가 이를 실제로 활용할 수 있을 때만 유용합니다. V2I 애플리케이션은 목표 속도 범위와 교차로 통과 기한을 내부 ADAS 버스에 게시하며, 계획기는 이 권고 입력을 전방 레이더 및 선행 차량 간격 데이터와 결합한 후 가속 페달이나 회생 제동을 조정합니다.