車両の V2X ミドルウェアが ASN.1 UPER でエンコードされた SPaT・MAP の生バイトストリームを、構造化されたアプリケーション対応の信号現示・交差点ジオメトリオブジェクトへと変換する仕組み。
V2I アプリケーションサービスは ASN.1 デコーダを ADAS 制御ループとは分離した専用ワーカースレッドで実行し、復号済みの交差点オブジェクトをロックフリーのリングバッファ経由で公開します。これにより、不正形式や過大サイズの MAP メッセージが時間制約の厳しい経路計画サイクルを停滞させることはありません。
単一の MAP メッセージには、直進・左折・保護された歩行者フェーズを網羅する数十の信号グループが記述されることがあります。アプリケーション層は、HD マップマッチングから導出された車両の現在車線を正しい SignalGroupID と照合しなければ、フェーズのカウントダウンは運転支援システムにとって意味を持ちません。