SPaT の minEndTime/maxEndTime カウントダウンを、ADAS スタック内の Green Light Optimal Speed Advisory 推奨値および Intersection Movement Assist リスクスコアへと変換するソフトウェアパイプライン。
現場の感応式交差点では検出された交通量に応じて青信号フェーズが頻繁に延長されるため、連続する SPaT 放送の間で maxEndTime フィールドが後ろにずれることがあります。ADAS 融合モジュールは各 SignalGroupID のカウントダウンドリフトの過去の分散を追跡し、単一フレームを額面通り信頼するのではなく、それに応じて信頼区間を広げます。
GLOSA の速度帯は、車両の縦方向動作計画器がそれに基づいて実際に動作できて初めて価値を持ちます。V2I アプリケーションは目標速度範囲と交差点通過期限を内部 ADAS バス上に公開し、動作計画器はこのアドバイザリー入力を前方レーダーおよび先行車間隔と統合した上でアクセルまたは回生ブレーキを調整します。