Come il middleware V2X del veicolo trasforma i flussi di byte SPaT e MAP codificati in ASN.1 UPER in oggetti strutturati di fase semaforica e geometria d'incrocio.
Il servizio applicativo V2I esegue il decodificatore ASN.1 su un thread di lavoro dedicato, separato dal ciclo di controllo ADAS, pubblicando gli oggetti d'incrocio decodificati tramite un buffer circolare lock-free, così che un messaggio MAP malformato o sovradimensionato non possa bloccare i cicli critici di pianificazione della traiettoria.
Un singolo messaggio MAP può descrivere decine di gruppi semaforici che coprono fasi diritte, di svolta a sinistra e pedonali protette. Il livello applicativo deve abbinare la corsia attuale del veicolo, derivata dal matching con la mappa ad alta definizione, al corretto SignalGroupID prima che qualsiasi conto alla rovescia della fase abbia significato per il sistema di assistenza alla guida.