Comment le middleware V2X du véhicule transforme les flux d'octets SPaT et MAP codés en ASN.1 UPER en objets structurés de phase de signal et de géométrie d'intersection.
Le service applicatif V2I exécute le décodeur ASN.1 sur un fil d'exécution dédié, distinct de la boucle de contrôle ADAS, et publie les objets d'intersection décodés via un tampon circulaire sans verrou, afin qu'un message MAP malformé ou surdimensionné ne puisse bloquer les cycles critiques de planification de trajectoire.
Un seul message MAP peut décrire des dizaines de groupes de signaux couvrant les phases tout droit, virage à gauche et piétons protégés. La couche applicative doit associer la voie actuelle du véhicule, dérivée du recalage avec la carte haute définition, au bon SignalGroupID avant qu'un compte à rebours de phase n'ait un sens pour le système d'aide à la conduite.