Le pipeline logiciel qui convertit un compte à rebours minEndTime/maxEndTime du SPaT en une recommandation d'aide à la vitesse optimale au feu vert et un score de risque d'aide au mouvement à l'intersection au sein de la pile ADAS.
Les intersections actionnées sur le terrain prolongent fréquemment les phases vertes pour le trafic détecté, ce qui signifie que le champ maxEndTime peut augmenter entre des diffusions SPaT consécutives. Le module de fusion ADAS suit la variance historique de la dérive du compte à rebours de chaque SignalGroupID et élargit son intervalle de confiance en conséquence, plutôt que de faire confiance à une seule trame telle quelle.
Une bande de vitesse GLOSA n'est utile que si le planificateur de mouvement longitudinal du véhicule peut agir dessus. L'application V2I publie une plage de vitesse cible et une échéance de franchissement de l'intersection sur le bus ADAS interne ; le planificateur combine ensuite cette entrée consultative avec le radar avant et l'espacement du véhicule précédent avant d'ajuster l'accélérateur ou le freinage régénératif.