Cómo el middleware V2X del vehículo convierte flujos de bytes SPaT y MAP codificados en ASN.1 UPER en objetos estructurados de fase de señal y geometría de cruce.
El servicio de aplicación V2I ejecuta el decodificador ASN.1 en un hilo de trabajo dedicado, separado del bucle de control ADAS, publicando objetos de cruce decodificados en un búfer circular sin bloqueo, para que un mensaje MAP malformado o demasiado grande no detenga los ciclos de planificación de trayectoria críticos en tiempo.
Un solo mensaje MAP puede describir docenas de grupos de señal que cubren fases rectas, de giro a la izquierda y de peatones protegidos. La capa de aplicación debe emparejar el carril actual del vehículo, derivado del casamiento con el mapa de alta definición, con el SignalGroupID correcto antes de que cualquier cuenta regresiva de fase tenga sentido para el sistema de asistencia al conductor.