El pipeline de software que convierte una cuenta regresiva minEndTime/maxEndTime del SPaT en una recomendación de Asesoría de Velocidad Óptima para Luz Verde y una puntuación de riesgo de Asistencia de Movimiento en Cruce dentro del ADAS.
Los cruces accionados en campo frecuentemente extienden las fases verdes para el tráfico detectado, lo que significa que el campo maxEndTime puede aumentar entre transmisiones SPaT consecutivas. El módulo de fusión ADAS rastrea la varianza histórica de la deriva de la cuenta regresiva de cada SignalGroupID y amplía su intervalo de confianza en consecuencia, en lugar de confiar en un solo cuadro al pie de la letra.
Una banda de velocidad GLOSA solo es útil si el planificador de movimiento longitudinal del vehículo puede actuar sobre ella. La aplicación V2I publica un rango de velocidad objetivo y un plazo de liberación del cruce en el bus ADAS interno; el planificador luego combina esta entrada de asesoría con el radar frontal y el espaciamiento del vehículo delantero antes de ajustar el acelerador o el frenado regenerativo.