Wie die V2X-Middleware des Fahrzeugs rohe, ASN.1-UPER-kodierte SPaT- und MAP-Bytestroeme in strukturierte, anwendungsbereite Objekte für Signalphase und Kreuzungsgeometrie verwandelt.
Der V2I-Anwendungsdienst führt den ASN.1-Decoder auf einem dedizierten Worker-Thread aus, getrennt von der ADAS-Regelschleife, und veröffentlicht dekodierte Kreuzungsobjekte über einen sperrfreien Ringpuffer, sodass eine fehlerhafte oder übergroße MAP-Nachricht zeitkritische Trajektorienplanungszyklen nicht blockieren kann.
Eine einzige MAP-Nachricht kann Dutzende Signalgruppen für Geradeaus-, Linksabbiege- und geschützte Fußgängerphasen beschreiben. Die Anwendungsschicht muss die aktuelle, per HD-Kartenabgleich ermittelte Fahrspur des Fahrzeugs der richtigen SignalGroupID zuordnen, bevor ein Phasen-Countdown für das Fahrassistenzsystem überhaupt aussagekräftig ist.