Aufbau eines Produktions-SPaT-Decoders für die Grünlicht-Geschwindigkeitsempfehlung

GLOSA klingt auf dem Whiteboard einfach: Countdown lesen, Geschwindigkeit empfehlen. In der Produktion ist es ein Echtzeitsystemproblem mit unzuverlässigen Funkverbindungen, probabilistischem Timing und harten Fristen, die mit sicherheitsrelevanten Regelkreisen geteilt werden.

Umgang mit intermittierender RSU-Abdeckung und verpassten Sendezyklen

Feldeinsätze zeigen, dass die RSU-Abdeckung hinter Lastwagen, Laub und Gebäudeüberhängen ausfällt. Der Decoder führt einen Aktualitätstimer pro Kreuzung und greift bis zu 600 Millisekunden lang auf Koppelnavigations-Extrapolation des Countdowns zurück, bevor er die Empfehlung vollständig zurückzieht, um veraltete Geschwindigkeitsempfehlungen auf der Fahreranzeige zu verhindern.

Regressionstests des Decoders anhand eines Korpus realer RSU-Aufzeichnungen

Da verschiedene RSU-Hersteller Firmware mit subtilen Interpretationseigenheiten bei optionalen ASN.1-Feldern ausliefern, wird der Decoder anhand eines wachsenden Regressionskorpus von Paketaufzeichnungen aus produktiven Kreuzungen validiert und erkennt herstellerspezifische Fehlbildungen, bevor sie ein Fahrzeug im Feld erreichen.

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