Die Software-Pipeline, die einen SPaT-minEndTime/maxEndTime-Countdown in eine Grünlicht-Geschwindigkeitsempfehlung und einen Risikowert für die Kreuzungsbewegungsassistenz innerhalb des ADAS-Stacks umwandelt.
Verkehrsabhängig gesteuerte Kreuzungen im Feld verlängern häufig Grünphasen bei erkanntem Verkehr, sodass sich das Feld maxEndTime zwischen aufeinanderfolgenden SPaT-Sendungen nach oben verschieben kann. Das ADAS-Fusionsmodul verfolgt die historische Varianz der Countdown-Drift jeder SignalGroupID und erweitert sein Konfidenzintervall entsprechend, statt einem einzelnen Frame blind zu vertrauen.
Ein GLOSA-Geschwindigkeitsband ist nur nützlich, wenn der Längsbewegungsplaner des Fahrzeugs darauf reagieren kann. Die V2I-Anwendung veröffentlicht einen Zielgeschwindigkeitsbereich und eine Frist zur Kreuzungsfreigabe auf dem internen ADAS-Bus; der Planer kombiniert diese Empfehlung dann mit Frontradar und Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, bevor er Gas oder Rekuperationsbremsung anpasst.